Land Lousã

Uma das características básicas do OziDroid é a sua capacidade de exibir e organizar a informação em páginas.

O utilizador pode navegar entre páginas utilizando os seguintes botões da  Barra de Ferramentas Principal:

As páginas podem ainda ser trocadas ao realizarmos a acção de deslizar (swiping) junto à base do ecrã.

O seu número e aspecto podem variar em função da dimensão dos ecrãs suportadas pelos dispositivos Android, bem como pela orientação (vertical/horizontal).

Algumas destas páginas podem ainda apresentar botões de controlo dos níveis de ampliação do mapa (Zoom In e Zoom Out), orientação e rotação do mapa (North Up /Course Up)

Não obstante ser possível ao utilizador construir as suas próprias páginas (através da ferramenta “OziExplorer Android Screen Designer“) existem 9 páginas, as quais damos conta a seguir:

Página 1: Main Map

Apenas apresenta o mapa, a barra de comandos (encostada à direita do ecrã) e as indicações relativas à velocidade e nível de ampliação correntes.

Página 2: Moving Map

Página que apresenta o símbolo de marcação da localização corrente (configurável) centrado no mapa, bem como informação posicional recebida pelo GPS (número de satélites e estado recepção, valores de degradação da posição horizontal ou HDOP, velocidade, direcção e altitude).

Página 3: Odometer

Página onde são exibidos odómetros. Estes módulos destinados a medir distâncias percorridas dispõem de botões início/paragem e reset autónomos.

Página 4: Waypoint Navigation

Página orientada à navegação por pontos de passagem (waypoints). Nesta são visualizados os seguintes atributos:

• Nome do ponto de passagem;
• Distância e direcção para o ponto de passagem;
• ETE (estimated time enroute) e ETA (estimated time of arrival);
• Lista de pontos de passagem mais próximos da posição corrente, ordenada de forma crescente e de acordo com o critério distância (onde, à medida que nos aproximamos de um ou mais pontos, tomam a cor verde);
• Botões para cancelar navegação, esconder ou exibir a lista de pontos de passagem mais próximos.

Página 5: Route Navigation

Página orientada à navegação por rotas (routes). Nesta são visualizados os seguintes atributos:

• Nome da rota;
• Distância em falta;
• ETE (estimated time enroute) e ETA (estimated time of arrival);
• Próximo ponto de passagem ( o utilizador pode saltar um ponto carregando em Next), distância, orientação,  ETE e ETA para o ponto de passagem;
• Lista de pontos de passagem  mais próximos da posição corrente, ordenada de forma crescente e de acordo com o critério distância (onde, à medida que nos aproximamos de um ou mais pontos, tomam a cor verde);
• Botões para carregar uma rota, iniciar (forward) ou cancelar a navegação, inverter a rota (reverse) seconder ou exibir a lista de pontos de passagem mais próximos.

Página 6: Compass

Apresenta a bússola e um conjunto de atributos, tais como:

• VMG (velocity make good, ou o progresso que estamos a realizar em direcção ao nosso destino);
• XTE (crosstrack error, ou a distância a que estamos do trajecto desejável);
• Direcção para o ponto de passagem;
• Parâmetro ETA da rota;
• Parâmetro ETE do ponto de passagem;
• A bússola exibe o rumo corrente (triângulo azul), azimute (seta verde) para o próximo ponto de passagem  (cor laranja).

Os dados relativos aos parâmetros ETE (estimated time enroute) e ETA (estimated time of arrival) são obtidos com base numa estimativa da velocidade a que nos deslocamos em direcção ao destino. Usam, pois, para o cálculo o parâmetro VMG. Este, por sua vez, surge entre o meio náutico e refere-se à velocidade que um meio toma na linha de rumo entre o ponto de partida ou a nossa posição corrente e o destino. Sucede que um barco à vela frequentemente não navega directamente para a marca mas antes para um ponto de navegação que optimiza a velocidade. Acontece-nos algo similar quando viajamos de carro, pois, não podemos escolher uma linha recta rumo ao ponto de destino.

Já o parâmetro XTE/XTK (crosstrack error) mostra-nos a distância a que estamos do trajecto desejável para o destino.  O OziDroid irá mostrar assim quão longe fomos “empurrados” do trajecto desejável.

Boas discussões sobre estes aspectos podem ser encontradas nas hiperligações que se seguem:

http://www.oceansail.co.uk/Articles/VMGArticle.html

http://slsailing.com/blog/2010/01/17/vmg-demystified/

Página 7: Information

Página  com dados sobre:

• Data/ hora;
• Nascer e pôr do Sol;
• Estado da memória do dispositivo Android;
• Velocidade (corrente, média e maxima);
• Aceleração;
• Altitude e velocidade ascensional (climb rate).

Página 8: Profiles

Página que exibe os perfis de elevação e velocidade, ajudando-nos a analisar uma rota ou um caminho, em termos de extensão, progressão e desnível.

Página 9: GPS Satellites

Página com informação sobre o estado de recepção de dados dos satélites:

• Gráficos com os satélites captados e força do sinal;
• Número de satélites utilizados para fornecer ao utilizador dados precisos sobre a sua posição;
• HDOP (degradação da posição horizontal).

O termo DOP, ou degração da precisão, é um factor que representa numericamente a qualidade da configuração geométrica dos satélites “visíveis”. Se estiverem muito juntos o DOP será mau (valor alto), se estiverem muito afastados o DOP será bom (valor baixo). Os satélites formam um triângulo sobre a posição horizontal do utilizador. Quanto maior for este triângulo melhor o receptor GPS poderá calcular a posição horizontal corrente, uma vez que os satélites fornecem medidas de frente, trás e lado. Por seu lado, satélites agrupados num triângulo mais pequeno e por cima do receptor produzem medidas menos precisas, uma vez que a distância de medição também varia menos.

DOP é uma designação genérica e, com base nela, é possível construir factores mais específicos:

• PDOP (Position DOP) = HDOP (Horizontal DOP) + VDOP (Vertical DOP)
• GDOP (Geometric DOP) = PDOP + TDOP (Time DOP)

Os receptores GPS seleccionam entre os satélites “visíveis” aqueles cuja configuração geométrica relativa apresenta o melhor DOP. Daí que, quantos mais satélites estiverem em “linha de vista” com o nosso receptor, maior será a precisão.

Em termos de HDOP um valor inferior a 4 é considerado bom e superior a 8 mau.

O último artigo dedicado a esta versão do OziDroid centra-se na configuração da aplicação para navegação.

O OziDroid organiza a informação a exibir (mapa, bússola, velocidade, direcção, altitude, …), bem como as operações em páginas.

Fixa à direita do ecrã existe uma barra de comandos que  permite ao utilizador deslocar-se entre esta páginas, abrir mapas, activar /interromper a função de registo de trajecto (e com isto, a recepção de sinal GPS).

De um modo mais sistemático temos, então, os seguintes botões:

Acesso à barra de ferramentas principal (“Main Toolbar”). É também possível “chegar” a esta mesma barra a partir do mapa, bastando para tal pressionarmos o mesmo durante algum tempo.

Procura o mapa mais detalhado para a posição corrente.

Procura o mapa menos detalhado para a posição corrente.

Activa/interrompe o modo de busca automática do mapa mais detalhado.

Cria um ponto de passagem (waypoint) na posição corrente.

Activa/interrompe a função de registo de trajecto (GPS tracking),  centrando o mapa na posição corrente. Com a função desligada, o utilizador pode deslocar-se manualmente através do mapa.

Mostra a próxima página.

Mostra a página anterior.

Acesso ao menu de opções, a partir do qual poderemos configurar o modo de funcionamento da aplicação, o modo de navegação, a exibição e propriedades de trajectos rotas e pontos.  Em alternatva o utilizador pode pressionar o botão de opções do próprio dispositivo Android.

Por seu turno, a barra de ferramentas principal permite ao utilizador as seguintes acções:

Page Menu: Dá acesso às páginas a partir de um menu.

Nearest Waypoint List: Exibe a lista de pontos de passagem (waypoints) mais próximos da posição corrente.

Find Maps: Procura mapas para a posição corrente.

Detailed Map Search: Activa/interrompe o modo de busca automática do mapa mais detalhado. O estado  (ON ou  OFF) é exibido entre [   ].

Zoom 100%: Opção de controlo do nível de ampliação em que o mapa é apresentado (100%).

Zoom 10%: Opção de controlo do nível de ampliação em que o mapa é apresentado (10%).

Brightness 100% : Opção de control do brilho do ecrã. Este é definido a 100%.

Brightness 50% : Opção de control do brilho do ecrã. Este é definido a 50%.

Show/Hide Track: Activa/interrompe a visualização do trajecto (track) no mapa. O estado  (ON ou  OFF) é exibido entre [   ].

Show/Hide Waypoints: Activa/interrompe a visualização dos pontos de passagem (waypoints) no mapa. O estado  (ON ou  OFF) é exibido entre [   ].

Show/Hide Route: Activa/interrompe a visualização da rota (route) no mapa. O estado  (ON ou  OFF) é exibido entre [   ].

Name Search: Dá acesso à janela de pesquisa de pontos por nome.

Esta última opção não a consegui testar, pois provoca sistematicamente a falha da aplicação. Algo relativamente normal visto se tratar de uma versão beta.

No próximo artigo iremos abordar em detalhe as 9 páginas que estruturam a informação a apresentar ao utilizador.

A nova versão  1.09 (beta) do OziExplorer para plataformas Android (OziDroid) foi lançada dia 16 de Dezembro e apresenta melhorias significativas. Não é disponibilizada como uma actualização, pelo que o utilizador terá que a descarregar directamente a partir do site oficial:

http://www.oziexplorer3.com/android/oziexplorer_android.html

O OziDroid é um programa que utiliza imagens em formato digital (tipo raster) como fundo, permitindo a navegação, a visualização e modificação de dados do GPS, a criação de rotas (routes), pontos de passagem (waypoints) e trajectos (tracks).

O OziDroid não é verdadeiramente uma aplicação de planeamento automático de rotas, na medida em que não se lhe pode pedir a melhor rota entre dois pontos.

O modo base de funcionamento desta, à semelhança do que sucede com o OziExplorerCE,  está em o utilizador planear a viagem através do OziExplorer e, posteriormente, transferir a informação para o OziDroid.

Entre as modificações, face à versão anterior (1.08), temos:

• Adicionado suporte ao desenho e implementação de páginas de ecrã personalizadas, através da aplicação OziExplorer for Android Screen Designer (http://www.oziexplorer3.com/android/oziandroid_screen_designer_setup.exe);
• A disponibilização de novos parâmetros ao nível da ferramenta de desenvolvimento de ecrãs;
• O acesso directo à barra de ferramentas principal (“Main Toolbar”) a partir do mapa, bastando para tal pressionarmos o mesmo durante algum tempo;
•  A existência de uma lista de pontos mais próximos (“Nearest Waypoint List”), acessível napágina de navegação por pontos de passagem ;
• A navegação ao longo dos pontos de passagem de uma rota  carregada (ao contrário do que sucede com o OziExplorerCE, no OziDroid não podemos criar rotas, apenas utilizar rotas criadas em OziExplorer);
• A navegação até um ponto de passagem seleccionado;
• Visualização do ângulo, sob a forma de uma linha que roda e aponta para a direcção em que nos movemos;
• Procura automática do mapa mais detalhado a partir da posição corrente;
• Mais atributos para descrição dos pontos de passagem e rotas;
• A pesquisa por nome;
• Três novos odómetros;
• A capacidade de enviar e receber mensagens SMS que contenham dados de posição.

São limites desta versão:

• 10.000 pontos de passagem (waypoints);
• 25 trajectos (tracks), desde que no total não utltrapassem os 30.000 pontos (durante o seu carregamento são sujeitos a um processo automático de filtragem e simplificação, configurável no menu “Configuration / Tracks”, opção “Track Point Reduction Factor”);
• 1 rota (route).

Tipos de mapas suportados:

• OZF2 e OZFX3;
• ECW (mas com limitações, já que os níveis de ampliação não ultrapassam os 50%, 60%);
• PNG e JPG (em imagens que, quando descomprimidas, não ultrapassem os 25 Mbytes).

No próximo artigo iremos abordar mais em detalhe a interface do OziDroid, nomeadamente as páginas, principais menus e barras de ferramentas de manipulação da aplicação.